Über mich

Wer hier eigentlich am Code sitzt

Ich bin Tobias, Softwareentwickler aus Herzogenburg, hauptberuflich Einzelunternehmer. Ich baue Software vom Mikrocontroller bis zur Web-App und automatisiere Geschäftsprozesse mit KI: produktive Systeme mit echten Nutzern. An der HTL hab ich die Software gebaut, auf der unsere Robotik-Teams fahren, betreue das weiter über den ERAA-Verein und bin Mitorganisator der ECER.

Tobias Madlberger und Matthias Greil mit dem Best Paper Award bei der ECER 2026

// Best Paper Award · ECER 2026 · mit Matthias Greil (Hardware-Co-Entwicklung RaccoonOS)

Hintergrund

Vier Jahre ernsthaft. Zehn Jahre, wenn man die Anfänge mitzählt.

Absolvent der Informatik-Abteilung der HTBLuVA St. Pölten (HTL St. Pölten). Über zehn Jahre Programmiererfahrung, davon vier Jahre intensiv: Open-Source-Projekte (50+ Repos), Robotik-Wettbewerbe, produktive Systeme mit echten Nutzern. Seit 2026 hauptberuflich als Einzelunternehmer.

An der HTL hab ich die Software für alle unsere Robotik-Teams geschrieben. Mein eigenes Team: meist 4. Platz GCER. Das Schwesternteam mit der gleichen Codebase: Europameister. Den Award trag nicht ich heim, aber den Code hatten sie von mir. Über den ERAA-Verein betreue ich das jetzt weiter, mit RaccoonOS wird das jetzt zu einer offenen Plattform für den ganzen Bewerb.

Awards, die ich tatsächlich selbst geholt habe: 4× Best Paper Award bei ECER/GCER 2024–2026 (Robot Localization via CNNs, Wombat-Upgrade auf Raspberry Pi 5, IMU Calibration & Orientation, IDE Usage for Robotics) sowie Outstanding Documentation Award (ECER 2026), 2. Platz beim Bundeswettbewerb KI. Außerdem Projektleiter-Zertifikat, weil Code-Schreiben allein noch kein Projekt fertig macht.

// Publikationen

  • Usage of Modern IDEs for Developing Robotics Applications ECER/GCER 2024 · Best Paper Award ECER PDF →  ·  GCER PDF →
  • Real-Time Robot Localization on the Botball Table Using a USB Camera and CNNs ECER/GCER 2025 · Best Paper Award ECER PDF →  ·  GCER PDF →
  • Enhancing the Wombat: A Cost-Effective Raspberry Pi 5 Upgrade and Firmware Extensions for the Botball Controller GCER 2025 · Best Paper Award GCER PDF →
  • IMU Calibration and Orientation Estimation on the Wombat Educational Robot ECER 2026 · Best Paper Award · Outstanding Documentation Award ECER PDF →

Warum solo

Warum ich Einzelunternehmer geworden bin

Ich hätte nach der HTL den bequemen Weg gehen können: Anstellung, fixes Gehalt, jemand anderes trägt die Verantwortung. Ich hab mich bewusst dagegen entschieden. In meinen Open-Source-Projekten und in der Robotik hab ich gemerkt: Ich arbeite am besten, wenn ich vom ersten Gespräch bis zum letzten Bugfix selbst dranbleibe. Wenn ich verstehe, warum etwas gebaut wird, nicht nur was im Ticket steht.

Als Einzelunternehmer kann ich genau das anbieten. Du redest mit der Person, die deinen Code schreibt, nicht mit einem Vertrieb, der's weiterreicht, und nicht mit einem Projektmanager, der zwischen dir und der Technik übersetzt. Kein Agentur-Overhead, keine Reibungsverluste, keine Wartezeit, bis intern jemand frei wird. Wenn etwas nicht passt, weißt du, wen du anrufst. Und ich weiß, dass mein Name draufsteht: das ist eine andere Art von Verantwortung als ein Ticket in einem Sprint.

Diese Klarheit ist genau das, was kleinere Betriebe brauchen. Ich arbeite vor allem für KMU in Niederösterreich und Wien (und österreichweit remote), die keine eigene IT-Abteilung haben und kein Konzernbudget, aber Software, die wirklich funktioniert. Direkter Draht, ehrliche Einschätzung, und eine saubere Übergabe mit dokumentiertem Code, sodass du nie von mir abhängig bist: Du oder jeder andere Entwickler kann jederzeit weiterführen.

// Software-Lead Europameister-Team

Software-Lead des Europameister-Teams ECER 2026 (Botball). Plattform: RaccoonOS (github.com/htl-stp-ecer).

Zusammenarbeit

Wie ich Projekte manage

Den Projektrahmen wähle ich nach dem Projekt, nicht umgekehrt. Was klar planbar ist, plane ich klar. Was offen ist, taste ich mich Schritt für Schritt heran. Meistens ist es eine Mischung aus beidem.

// Klassisch

Wenn das Ziel klar ist

Umfang, Meilensteine, Festpreis. Du weißt von Anfang an, was wann kommt. Passt für klar umrissene Vorhaben: eine Website, eine definierte App, eine konkrete Schnittstelle.

// Agil

Wenn das Ziel noch offen ist

In kurzen Schritten: früh etwas Lauffähiges, Feedback einholen, Richtung nachjustieren. Passt für Exploratives, etwa einen KI-Pilot, bei dem erst der Prototyp zeigt, was wirklich geht.

// Hybrid

Der Realfall

Der planbare Teil läuft als Festpreis, der explorative Teil auf Stundenbasis. So zahlst du nicht den Risikoaufschlag für etwas, das vorher noch keiner genau kennt.

Dafür hab ich auch das Handwerk dahinter: Projektleiter-Zertifikat und genug echte Projekte, um zu wissen, wann welcher Rahmen passt. Code schreiben allein macht ein Projekt nämlich noch nicht fertig.

Kundenprojekt

Außendienst-App für Janus Objekttüren

Digitaler Außendienst für Janus Objekttüren

Flutter · QR-Codes · Custom Templates · B2B

Problem

Reklamationen und Mängelberichte wurden manuell erfasst: zeitaufwändig und schwer nachvollziehbar fürs Büro.

Lösung

Flutter-App für den Außendienst: Positionen erfassen, Mängel dokumentieren, direkt ans Office senden. QR-Code-Scan für Reklamationen in der Produktion. 100 % anpassbare Templates.

Ergebnis

Im produktiven Einsatz. Schnellere Erfassung, lückenlose Kommunikation zwischen Feld und Büro.

Echtzeit-Goldpreis

Eigenes Produkt

Golden Ratio: SaaS-App in Produktion

1 / 5

Echtzeit-Goldpreis

API-Anbindung an Live-Kurse. Die größte Herausforderung war die zuverlässige Synchronisation über alle Plattformen.

Flutter · Firebase · Cross-Platform · SaaS · Payment-Integration

Produkt ansehen →

Open Source · Diplomarbeit

RaccoonOS: Robotik-Plattform für den ganzen Bewerb

Robotik-Plattform von Grund auf, open source

C++ · Python · STM32 · LCM · Raspberry Pi · WebIDE · github.com/htl-stp-ecer

Problem

Jedes Robotik-Team fängt von vorne an. Gesammeltes Wissen geht verloren, sobald ein Jahrgang die Schule verlässt.

Lösung

Komplettes Robotik-Betriebssystem von Low-Level bis Anwendungsschicht: Echtzeit-Transport (LCM), C++ Middleware, CLI-Tools, Python SDK, visueller WebIDE-Editor. Modular, dokumentiert, erweiterbar. Hardware gemeinsam mit einem Elektroniker entwickelt.

Ergebnis

Mehrere HTL-Teams produktiv im Einsatz, darunter das Europameisterteam ECER 2026. 4× Best Paper Award (ECER/GCER 2024–2026). Released auf github.com/htl-stp-ecer. Plan: Standardplattform für alle ECER/Botball-Teams.

Weitere Projekte

Was ich sonst noch gebaut habe

SaaS · In Entwicklung

POS-System für Veranstaltungen

Webbasiertes Kassensystem für Feuerwehrfeste, Heurige und Schulfeste. Schnelle Produktauswahl, Wechselgeldberechnung, Echtzeit-Sync zwischen mehreren Kassen. Bereits im Einsatz.

React · Firebase · Echtzeit-Sync

KI · Ausgezeichnet

Spracherkennung für 2.000+ Sprachen

Eigenes ML-Modell, trainiert auf 26 GB Forschungsdaten: wie man ein KI-Modell auf reale, unsaubere Daten ansetzt und zuverlässig zum Laufen bringt. 2. Platz beim Bundeswettbewerb KI.

Python · Machine Learning · NLP

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