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Über mich

Ich bin Tobias Madlberger aus Fels am Wagram. Ich habe Informatik an der HTL St. Pölten gemacht und beschäftige mich mit Software, Robotik und Machine Learning. Auf GitHub findest du mich als ToberoCat.

Tobias präsentiert die Arbeit zur Roboterlokalisierung mit einer Kamera und neuronalen Netzen
Präsentation zur Roboterlokalisierung mit Kamera und CNNs.

Robotik & RaccoonOS

An der HTL habe ich die Software für unsere Robotik-Teams entwickelt. Daraus wurde RaccoonOS. Über den ERAA-Verein arbeite ich daran weiter und organisiere die ECER mit.

RaccoonOS auf GitHub

Bundeswettbewerb KI

Für den Bundeswettbewerb KI habe ich ein Modell zur Erkennung von über 2.000 Sprachen gebaut, darunter auch seltene und historische Sprachen. Das Projekt erreichte den zweiten Platz.

Veröffentlichungen

  1. ECER 2026

    IMU Calibration and Orientation Estimation on the Wombat Educational Robot

    Best Paper Award + Outstanding Documentation Award

  2. GCER 2025

    Enhancing the Wombat: A Cost-Effective Raspberry Pi 5 Upgrade and Firmware Extensions for the Botball Controller

    Best Paper Award

  3. ECER/GCER 2025

    Real-Time Robot Localization on the Botball Table Using a USB Camera and CNNs

    Best Paper Award

  4. ECER/GCER 2024

    Usage of Modern IDEs for Developing Robotics Applications

    Best Paper Award

Beruflich bin ich bei JMK Solutions. Dort findest du alles zu geschäftlichen Projekten.